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ABB机器人维修常见故障问题解答
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ABB机器人IRB-6660润滑保养指南
ABB机器人IRB-6660是典型的重载多关节机器人,常用于重型部件搬运、大型设备装配等场景,其关节轴、减速箱、传动齿轮长期承受高负载与冲击,润滑失效会直接导致部件磨损加速、运动精度下降,严重时引发停机。
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